曼尼通紧凑型轮胎机械手包含TH33和TH35两个型号，主要通过四个液压夹臂来完成抓取、卸下和安装轮胎的动作，并具有张合、倾翻、侧移和旋转的功能，可抓取直径为600mm-2650mm，重量可达2.9吨的轮胎，非常适用于井工矿无轨设备以及露天矿中小型设备的轮胎拆装。

紧凑型轮胎机械手通常搭载额定载荷为3-4吨左右的曼尼通通用型越野伸缩臂叉装车，该类机型车身紧凑，即使在空间受限的井工矿，在坑道的T字型巷口，依然可以依据4种行走模式，快速完成轮胎更换作业。

另外可选遥控器作业模式，驾驶员远离驾驶舱，近距离多角度操控作业，更安全，并最大限度地减少了人工。

TH33井工矿作业视频