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一种叉式升降机的精确定位装置

2010-02-22 14:55 性质:转载 作者:国家知识产权局 来源:国家知识产权局
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申请号:200820160157.0申请日:2008.09.28名称:一种叉式升降机的精确定位装置公开(公...
申    请    号:  200820160157.0 申   请   日:  2008.09.28
名          称:  一种叉式升降机的精确定位装置
公 开 (公告) 号:  CN201325768 公开(公告)日:  2009.10.14
主  分  类  号:  B65G47/82(2006.01)I 分案原申请号:  
分    类    号:  B65G47/82(2006.01)I;B62D65/18(2006.01)I
颁   证     日:   优   先   权:  
申请(专利权)人:  江苏天奇物流系统工程股份有限公司
地          址:  214187江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路
发 明 (设计)人:  丁孟喜;袁 涛;祝光明 国  际 申 请:  
国  际  公  布:   进入国家日期:  
专利 代理 机构:  无锡市大为专利商标事务所 代   理   人:  殷红梅
 
  摘要 
 本实用新型涉及一种汽车工业生产线的叉式升降机的定位装置,特征是:所述升降机和伸缩叉电机的连接轴上安装若干旋转编码器和传感器,用于检测升降机和伸缩叉的运动距离及速度。所述旋转编码器可为增量式编码器和绝对值编码器。本实用新型转载部分柔性高,可调节速度适应生产节拍要求。维修方便;现场传感器少,布线简单,维护方便。转载部分与工艺部分平稳过度,噪音小,精度高。采用变频器和旋转编码器与现场总线及传感器相配合的控制方式,通过PLC或计算机对旋转编码器的信息及各传感器的信号进行比较,并以此为依据改变变频器参数,达到自动平滑地调整升降机电机和伸缩叉电机速度的目的,从而实现叉式升降机与其他设备平稳地对接。

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