美国吉尼公司的自行式直臂型高空作业车建立了高空作业设备的标准。工作高度从14米至39.9米，在S-45，S-65，S-85，S-105，S-125设备上装有短臂,并有多种可选配置,直臂型高空作业车提供了卓越的性能和极好的耐用性。可选配置包括两轮和四轮驱动，粗糙地面和多种动力形式。

直臂式升降台详细信息如下表所示：

型号	工作高度(米)	平台高度(米)	承接能力 (千克)	水平延伸(米)	动力来源	自重
S-60	20.3米	18.3米	272千克	15.6米	汽油、液化、柴油	11821千克
S-65	21.8米	19.8米	227千克	17.2米	汽油、液化、柴油	12882千克
S-80	26.4米	24.4米	272千克	21.9米	汽油、液化、柴油	15141千克
S-85	27.9米	25.9米	227千克	23.4米	汽油、液化、柴油	16266千克
S-120	38.4米	36.6米	340千克	/	柴油	20112千克