一种叉式升降机的精确定位装置
转载 2010-02-22 14:55 国家知识产权局 来源:国家知识产权局申 请 号: | 200820160157.0 | 申 请 日: | 2008.09.28 |
名 称: | 一种叉式升降机的精确定位装置 | ||
公 开 (公告) 号: | CN201325768 | 公开(公告)日: | 2009.10.14 |
主 分 类 号: | B65G47/82(2006.01)I | 分案原申请号: | |
分 类 号: | B65G47/82(2006.01)I;B62D65/18(2006.01)I | ||
颁 证 日: | 优 先 权: | ||
申请(专利权)人: | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | ||
地 址: | 214187江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路 | ||
发 明 (设计)人: | 丁孟喜;袁 涛;祝光明 | 国 际 申 请: | |
国 际 公 布: | 进入国家日期: | ||
专利 代理 机构: | 无锡市大为专利商标事务所 | 代 理 人: | 殷红梅 |
摘要 |
本实用新型涉及一种汽车工业生产线的叉式升降机的定位装置,特征是:所述升降机和伸缩叉电机的连接轴上安装若干旋转编码器和传感器,用于检测升降机和伸缩叉的运动距离及速度。所述旋转编码器可为增量式编码器和绝对值编码器。本实用新型转载部分柔性高,可调节速度适应生产节拍要求。维修方便;现场传感器少,布线简单,维护方便。转载部分与工艺部分平稳过度,噪音小,精度高。采用变频器和旋转编码器与现场总线及传感器相配合的控制方式,通过PLC或计算机对旋转编码器的信息及各传感器的信号进行比较,并以此为依据改变变频器参数,达到自动平滑地调整升降机电机和伸缩叉电机速度的目的,从而实现叉式升降机与其他设备平稳地对接。 |
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