升降平台位置同步驱动控制装置
转载 2010-01-13 16:48 国家知识产权局 来源：国家知识产权局| 申 请 号： | 200820148594.0 | 申 请 日： | 2008.08.18 |
| 名 称： | 升降平台位置同步驱动控制装置 | ||
| 公 开 (公告) 号： | CN201242687 | 公开(公告)日： | 2009.05.20 |
| 主 分 类 号： | G05D3/20(2006.01)I | 分案原申请号： | |
| 分 类 号： | G05D3/20(2006.01)I;B66F7/00(2006.01)I | ||
| 颁 证 日： | 优 先 权： | ||
| 申请(专利权)人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 | ||
| 地 址： | 450015河南省郑州市京广中路126号 | ||
| 发 明 (设计)人： | 周 淳;李志远;刘冠辉;肖虎斌 | 国 际 申 请： | |
| 国 际 公 布： | 进入国家日期： | ||
| 专利 代理 机构： | 郑州中原专利事务所有限公司 | 代 理 人： | 霍彦伟 |
| 摘要 |
| 本实用新型公开了一种升降平台位置同步驱动控制装置，它包括控制计算机，在控制计算机上插有运动控制卡，运动控制卡包括四路输出，每一路输出分别与伺服系统中的驱动器相连接；伺服系统中包括四个驱动器和四个伺服电机，每个驱动器分别与相应的伺服电机相连，每个伺服电机均通过机械旋转传动链与升降平台的四个升降轴相连接，在每条机械旋转传动链的末端均设有绝对值编码器。本实用新型由于在机械旋转传动链末端设置多圈绝对值编码器，因而能够在启动、运行、制动、停止全运动过程，控制四台伺服电机按同一位置指令运行并保证任意两个升降轴位置误差小于规定值，从而保证四台升降驱动装置高低一致，由此实现台面在任意运动阶段水平。 |
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